入場ゲートの誘導ループ車両検出器を 2D LiDAR センサーに置き換える
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/8/27
概要
誘導ループ車両検知器は、市場で引き続き重要な役割を果たしています。ただし、使用開始から 2 ～ 3 年経つと、これらの検知器は頻繁に故障することが多く、交換コストの高さがますます顕著になります。2D LiDAR センサーを使用すれば、これらの課題を克服できます。
誘導ループ車両検知器の現状と課題
誘導ループ車両検知器は、交通管理当局によって広く採用されています。これらの検知器は、通常長方形のワイヤ ループを路面の下に埋め込むことによって機能します。ループのサイズは、アプリケーションのニーズに応じてカスタマイズできます。このループは検知ゾーンを形成し、車両がゾーンに入る、ゾーン内に留まる、またはゾーンから出ると、車両の強磁性および金属特性によってループのインダクタンスが変化します。インダクタンスの変化は、周波数またはリアクタンス法を使用して簡単に検出でき、車両の存在と動きを正確に反映します。
誘導ループ車両検知器は比較的理解しやすく、使用も簡単で、車両検知の精度も高いため、市場での重要性が続いています。しかし、設置から 2 ～ 3 年経つと、これらの検知器は故障する頻度が高くなり、交換にかかるコストの高さが大きな欠点となります。さらに、冬が過ぎるとループの老朽化が加速し、この問題に対する経済的に実行可能な解決策はありません。誘導ループの交換には大規模な工事が必要で、交通に大きな支障をきたす可能性があるため、代替の車両検知方法の検討が求められています。
入場ゲート車両検知ソリューション: 2D LiDAR センサー
ゲート制御用の 2D LiDAR センサー システムは、「トリガー レーダー」と「衝突防止レーダー」の 2 つのコンポーネントで構成されています。トリガー レーダーは、車両の到着を監視し、キャプチャ カメラを起動して自動ゲート アームを上げるために使用されます。衝突防止レーダーは、車両の出発を監視し、ゲート アームの動きを制御して、ゲートが車両や人に衝突する事故を防ぎます。
車線進入・退出のための2D LiDARの動作原理
レーザースキャン:
2D LiDAR はレーザー パルスを発し、パルスがセンサーに反射するまでの時間 (飛行時間) を測定することで物体までの距離を計算します。このスキャンは通常、単一の平面内で行われるため、LiDAR はその平面内の環境のプロファイルをキャプチャできます。物体検出:
車両または歩行者がレーザーのスキャン範囲に入ると、LiDAR システムは物体の存在を検出し、その位置と距離の情報をリアルタイムで更新します。LiDAR は、連続的なレーザーパルススキャンを通じて、対象物体の動きを正確に追跡できます。データ処理:
LiDAR システムは収集した距離と位置データを制御システムに送信し、制御システムはこの情報をさらに処理して対象物体の種類 (車両や歩行者など) を識別し、その方向と速度を決定します。トリガーコントロール:
車線の入口と出口では、LiDAR システムを使用してゲート操作を制御できます。たとえば、入口または出口に車両が近づいていることが検出されると、LiDAR システムはバリアを上げる、ナンバー プレートをキャプチャするなどの適切なアクションをトリガーします。同様に、車両が通過した後、システムはバリアが安全に閉じて衝突を防止します。環境適応性:
LiDAR は赤外線レーザーを使用するため、昼、夜、強い光、逆光など、さまざまな照明条件でも高い精度を維持できます。そのため、駐車場や料金所などの屋外アプリケーションでは特に効果的です。入場ゲートにおける 2D LiDAR センサーの設置に関する推奨事項
1. LiDARセンサーの設置高さ：下端は路面から0.6メートル上にする必要があります。
2. 「衝突防止レーダー」の設置：ゲートアームの移動方向のゲートコントロールボックスの側面に、車線に面して壁掛け設置します。
3.「トリガーレーダー」の設置：ナンバープレートカメラから約4メートルの水平距離に設置します（トリガー距離は必要に応じて3.5〜5メートルの間で調整できます）。エントリーコントロールボックスの壁掛けや専用ポストへの設置も可能です。
4. 取り付け方向:衝突防止レーダーは縦方向に取り付け、トリガーレーダーは横方向に取り付けます。
5. バリアの設置:車線の外側にバリアを設置する場合は、しっかりと固定してください。引き込み式ベルトや交通コーンなど、移動したり簡単にずれたりする装置の使用は避けてください。
