レーザースキャナーが船舶のドッキング精度を向上: 効率的な誘導ソリューション
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/6
概要
この記事では、DTOF 距離測定原理に基づく LD-50G 2D シングルライン レーザー スキャナーの船舶ドッキング ガイダンスへの応用について紹介します。悪天候や視界不良の状況でも正確な距離測定と角度計算を提供する能力を分析することに重点を置いています。レーダーの効率的な測定と信頼性の高いパフォーマンスにより、このシステムはドッキングの安全性を大幅に向上させ、運用プロセスを簡素化し、コスト効率の高いソリューションを提供します。
レーザースキャナーが船舶のドッキング精度を向上: 効率的な誘導ソリューション
課題:
ドッキングの過程で、船舶のオペレーターは船体とドック間の距離と角度を正確に評価し、平行になるようにする必要があります。ブリッジからの視界が限られており、雨や霧が視力に影響を与えるため、ドッキングには高度なスキルが必要であり、事故のリスクが高まります。
解決:
入渠誘導システムは、これらの課題を効果的に軽減し、入渠プロセスの安全性と効率性を高めることができます。このシステムには、船首と船尾に取り付けられた LD-50G レーザー スキャナー ユニット 2 台が備わっており、船首と船尾とドック間の距離を測定します。LD-50G ユニットは船の縦軸に揃えられ、レーザー スキャン面はこの軸に垂直になります。船首と船尾の両方からの距離データを処理し、それを船の長さと組み合わせることで、システムは船とドック間の角度と垂直距離を正確に計算します。このデータは、ブリッジの入渠誘導端末にグラフィックで表示され、オペレーターが正確な入渠操作を行うのに役立ちます。
LD-50Gシリーズレーザースキャナを使用するメリット
安全性の向上: レーザー スキャナーは、厳しい気象条件 (雨や霧など) や視界不良でも効果的に動作するため、システムは 24 時間体制で安全なドッキング ガイダンスを提供し、オペレーターの視覚的判断のみに頼るリスクを軽減し、船舶の運航の全体的な安全性を向上させます。
操作の簡素化とオペレーターの作業負荷の軽減: 船舶とドック間の相対距離と角度をグラフィカルに表示することで、オペレーターはドックに対する船舶の位置を直感的に把握でき、ドッキング手順の複雑さが軽減され、操作効率が向上します。
コスト効率に優れています: LD-50G レーザー スキャナーは、強力な測定機能と屋外条件への優れた適応性を備えており、システムの有効性と信頼性を保証します。比較的手頃な価格で、価値の高いドッキング ガイダンス システムをお客様に提供できるため、予算と技術要件のバランスを求めるお客様に特に適しています。
関連レーザースキャナ
LD-50GシリーズのシングルラインスキャンLiDARは、DADISICKが開発した2Dシングルラインレーザーレーダーです。ダイレクトタイムオブフライト(DTOF)測距原理に基づき、回転スキャンによる2Dエリアスキャンを実行し、最大60,000ポイント/秒の高いポイントクラウドサンプリングレートで、周囲環境の微妙な詳細を正確に検出できます。
長距離検出 反射率が 70% のターゲットの場合、最大検出半径は 50 メートルに達します。角度分解能は 0.06° と非常に細かく、距離測定精度は ±2 cm で、広い範囲にある小さな物体でも正確に識別できるため、検出漏れのリスクを効果的に減らすことができます。LiDAR は 1 秒あたり最大 60,000 本のレーザー ビームを放射し、インテリジェントなフィルタリング アルゴリズムと組み合わせることで、小さな障害物を検出する能力を大幅に向上させます。
「死角ゼロ」近距離検出 LD-50G シリーズは、最大 50 メートルの検出半径を実現するだけでなく、近距離検出においても明確な利点があります。高度な光学設計により、一般的なレーダー設計の限界を打ち破り、近距離での「死角ゼロ」検出を実現します。この機能は近距離検出において重要な役割を果たし、LiDAR が近くの動的物体を迅速かつ正確に検出できるようにし、キャリア操作中のエッジ位置の安全性を確保します。
LD-50G シリーズのシングルライン LiDAR は、長距離、高精度、簡単に統合できるコンパクトなサイズ、類似製品と比較して競争力のある価格を兼ね備えています。
レーザー波長 | 905 nm | |
目の安全分類 | クラス1(IEC60825-1:2014) | |
検出範囲 | 20 m @ 10% 反射率; 50 m @ 70% 反射率 | |
測定精度 | ±2cm | |
スキャン角度 | 270° | |
サンプリング周波数 | 60k 円 | |
角度分解能 | 0.06°@10Hz; 0.09°@15Hz; 0.12°@20Hz | |
保護レベル | IP65 | |
動作温度 | -20℃~60℃ | |
保管温度 | -30°C ~ 80°C | |
周囲光耐性 | 80000ルクス | |
データインターフェース | 100Mbpsイーサネットインターフェース | |
プロトコル | UDPI | |
力 | 2.5ワット | |
動作電圧 | 9~32V DC | |
寸法 | 60mm×60mm×84.5mm | |
重さ | 205グラム |