ロボットアームの組み立てにおけるレーザー距離センサーの主な用途
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/9
概要
精密ロボットアームの組み立てにレーザー距離センサーを適用すると、TOF 技術を使用して材料の位置をリアルタイムで監視し、組み立て精度を確保できます。センサーは材料配置領域の上方に斜めに設置され、パルス方式と位相シフト方式を使用して長距離と短距離の測定を行います。制御システムと組み合わせることで、ロボットアームの移動軌道が最適化され、生産効率と品質が向上します。
ロボットアームの組み立てにおけるレーザー距離センサーの主な用途
産業オートメーション技術の急速な発展に伴い、ロボットアームは現代の製造業の中核設備となり、自動化生産ライン、ロボット技術、車両監視、インテリジェント交通システムの自動運転などで広く使用されています。さらに、医療機器、建設、エンジニアリングなどの業界でも、効率と品質を向上させるためにロボットアームが徐々に採用されています。
ロボット アームの利点は、さまざまな空間タスクを正確に完了できることであり、生産効率と品質を向上させる重要なツールになります。通常、ロボット アームは、ベース、複数のジョイント、駆動ユニット、エンド エフェクタ、可動コンポーネント、およびガイダンス システムで構成され、複雑なタスクを実行するために連携して動作します。
課題:
ロボットアームの精密組み立て作業では、材料の正確な位置決めを確実に行うことが重要です。わずかなずれでも部品の損傷や機械の故障につながり、生産ライン全体の効率と安定性に影響を及ぼします。そのため、材料の位置を正確に識別して追跡することが、ロボットアームの応用における重要な課題となっています。
解決：
レーザー距離センサーは、この問題を効果的に解決できます。DADISICK の飛行時間型 (ToF) レーザー距離センサーをベースにしたこのセンサーは、材料配置ゾーンの周囲より上方に斜めに設置されます。センサーは、レーザー光線を材料の表面に斜めに投影します。これにより、センサーはロボット アームの動作を妨げることなく、異なる色の物体の位置をリアルタイムで正確に検出できるため、スムーズな組み立てプロセスが保証されます。
レーザー距離センサーの動作原理
ToF レーザー距離センサーの動作原理は、飛行時間測定技術に基づいています。センサーはレーザー光線を放射し、反射したエコーを検出します。高精度タイマーを使用して、レーザーが放射されてから対象物から反射されるまでの時間差を測定します。光の速度は一定であるため、時間差に光の速度を掛けると、対象物までの距離が得られます。
ToF レーザー距離測定は、さらにパルス方式と位相シフト方式という 2 つの特定の技術に分けられます。
パルス法:
レーザーエミッターはレーザーパルスを発射し、それが物体に当たって反射します。レーザーパルスの発射と受信の間の時間間隔を測定し、それに光速を掛けると、対象物までの距離を計算できます。パルス方式は長距離および大面積の測定に適しています。
位相シフト法:
送信機は連続的に変調された波を発信します。送信波と受信波の位相差を計算することで、距離を正確に測定できます。位相シフト方式は中距離から短距離の測定に適しており、通常は数センチメートルから数メートルの距離に使用されます。
GFL-Yシリーズレーザー距離センサーを使用する利点
ロボット アームの組み立てプロセスでは、レーザー距離センサーが制御システムと連携して、効率的な位置決めおよび追跡システムを構築します。センサーは材料の位置情報をリアルタイムで収集し、そのデータをコントローラーに送信します。コントローラーは、事前にプログラムされたアルゴリズムに基づいてロボット アームの移動軌道と姿勢を調整し、エンド エフェクターが指定された位置にコンポーネントを正確に組み立てられるようにします。
関連レーザー距離センサー
✅ 測定範囲: 0.1 m ～ 50 m ✅ 解像度: 1 mm ✅ サポートされているインターフェース: RS485 / スイッチ出力 / アナログ電流および電圧 ✅ 保護等級: IP67 ✅ 動作温度: -10℃~+45℃ ✅ ケーブル: 8芯複合2mケーブル付き | ||
NPN+アナログ+485 | PNP+アナログ+485 | 動作範囲 |
GFL-Y01IU-485-N | GFL-Y01IU-485-P | 0.1 - 1メートル |
GFL-Y02IU-485-N | GFL-Y02IU-485-P | 0.1 - 2メートル |
GFL-Y05IU-485-N | GFL-Y05IU-485-P | 0.1 - 5メートル |
GFL-Y10IU-485-N | GFL-Y10IU-485-P | 0.1 - 10メートル |
GFL-Y20IU-485-N | GFL-Y20IU-485-P | 0.1 - 20メートル |
GFL-Y50IU-485-N | GFL-Y50IU-485-P | 0.1 - 50メートル |
