電動フォークリフトへの 2D LiDAR センサーの応用: 高棚倉庫のスロット検出ソリューション
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/13
概要
現代の倉庫および物流では、運用効率と安全性の向上が全体的なパフォーマンスを向上させる鍵となります。このソリューションは、高精度の 2D LiDAR センサー技術を活用して、高棚倉庫で商品を取り扱う際に電動フォークリフトが直面する課題に対処します。この技術は、利用可能な保管スロットを迅速かつ正確に検出できるようにすることで、商品の置き忘れを防ぎ、取り出し効率を高め、フォークリフト操作中のリスクを軽減します。
現代の倉庫および物流では、運用効率と安全性の向上が全体的なパフォーマンスを向上させる鍵となります。このソリューションは、2D LiDAR センサー技術を活用して、高棚倉庫で商品を取り扱う際に電動フォークリフトが直面する課題に対処します。この技術は、利用可能な保管スロットを迅速かつ正確に検出できるようにすることで、商品の置き忘れを防ぎ、取り出し効率を高め、フォークリフト操作中のリスクを軽減します。
フォークリフト監視システムコンポーネント
電動フォークリフト:
商品の運搬、積み重ね、積み下ろしなどの作業に対応する標準的な電動フォークリフトです。2D LiDARセンサー:
フォークリフトの2つのフォークの間に設置され、前方のラックの状態をリアルタイムでスキャンします。制御システム:
LiDAR センサーからデータを受信して分析し、インターフェースまたはアラート システムを通じてオペレーターにフィードバックを提供します。2D LiDARセンサーの動作原理
動作原理
高棚倉庫の作業では、フォークリフトのパレットが上昇すると、特にパレットが上段の棚に到達するとオペレーターの視界が遮られ、「死角」が生じます。画像に示すように、フォークリフトの2つのフォークの間に設置された2D LiDARセンサーは、フォークリフトの前方の領域を継続的にスキャンし、棚と周囲の環境を検出します。
パレットが持ち上げられると、2D LiDAR センサーは事前に定義された警告ゾーンを継続的に監視し、障害物や不適切な保管場所がないことを確認します。画像の赤い警告領域で示されているように、センサーがこのゾーンに物体が侵入したことを検出すると、すぐにアラーム信号がトリガーされます。その後、フォークリフトの制御システムが信号を処理し、パレットの速度を落としたり、必要に応じて衝突を防ぐために操作を停止したりするなど、適切なアクションを実行できます。
さらに、センサーが空き保管スペースを検出すると、システムはディスプレイ画面または音声信号を介してオペレーターに正確な配置指示を促し、正確性と安全性を確保します。棚がいっぱいになると、システムは警告を発して誤った配置を防ぐため、運用効率と安全性が向上します。
実装手順
1️⃣ ニーズ分析: 倉庫のレイアウトとフォークリフトの操作プロセスを評価して、センサーの最適な設置および構成計画を決定します。
2️⃣ システム構成: 電動フォークリフトの種類に応じて適切な 2D LiDAR センサー モデルを選択し、インストールします。
3️⃣ スタッフトレーニング: フォークリフトのオペレーターに LiDAR システムの使用方法をトレーニングし、すべての従業員が熟練して操作できるようにします。
4️⃣ 試運転と最適化: 初期段階で試運転を実施し、システムのパフォーマンスを監視し、実際の状況に基づいてパラメータを調整します。
5️⃣ 完全な導入とメンテナンス: システムの安定性を確保した後、関連するすべてのフォークリフトに完全に導入し、定期的なメンテナンスと調整の手順を確立して長期的な信頼性を確保します。
2D LiDARセンサーを使用する利点と技術的特徴
✅ 効率性の向上: 使用可能なストレージ スロットを迅速かつ正確に検出することで、移動や検索にかかる時間が短縮され、全体的な運用効率が向上します。
✅ 安全性の強化: 置き忘れや過積載による事故や損傷を防ぎ、倉庫作業中の安全性を高めます。
✅ 簡単な統合: 2D LiDAR センサーは、機器の大幅な変更を必要とせずに、既存の電動フォークリフトに簡単に取り付けることができます。
✅ 費用対効果: 商品の損傷を最小限に抑え、運用速度を向上させることで、このソリューションは長期的な倉庫運用コストを大幅に削減できます。
関連センサー
レーザー光源: 905 nm (クラス I)
スキャン角度範囲: 270°
スキャン周波数: 15 Hz / 30 Hz
角度分解能: 0.1° / 0.3°
動作範囲: 0.05 m ~ 5 m
物体反射率10%での検出範囲: 2.5 m
自己学習機能：環境の自動スキャンと領域生成
認識可能な物体の形状: ほぼあらゆる形状
ゾーン グループの数: 16 ゾーン グループ (各ゾーンは 3 つのゾーンを含む)
測定誤差: ±30 mm
ハウジングカラー: イエロー
筐体保護等級: IP65
重量: 150 g (ケーブルを除く)
動作温度: -10°C ~ 55°C
寸法（長さ×幅×高さ）：50mm×50mm×76mm
検出範囲: 350-6000 mm 材質: 銅ニッケルメッキ、プラスチック継手 接続タイプ: 5ピンM12コネクタ 出力方法: RS485
2D LiDARセンサーに関するよくある質問
2D LiDAR センサーの機能は何ですか?
2D LiDAR センサーには主に 3 つの機能があります。
エリア保護:指定されたエリアを監視して、許可されていない物体や人員の侵入を防ぎ、運用上の安全を確保します。
経路保護:フォークリフトなどの移動機器が経路を安全に通過できるようにし、衝突を防止します。
衝突回避:潜在的な障害物や危険物を検出し、操作中の事故を回避するためにタイムリーな警告を発します。
LD-05D シリーズ 2D LiDAR の動作モードは何ですか?
監視モード:これは LD-05D のデフォルトの動作モードです。物体が事前に設定された監視エリアに入ると、センサーは LED ライトと出力信号を介してアラームをトリガーします。LD-05D は、電源を入れると自動的にこのモードになります。
編集モード:このモードでは、ユーザーは LD-05D の監視エリアを編集できます。LD Designer ソフトウェアを使用して、ユーザーは監視エリアとエリア グループを調整し、センサーを編集モードにすることができます。
LD-05D ソフトウェア インストール パッケージ.rar: https://drive.google.com/file/d/1BlVdjQALeIgMce2S8cdH6RVRJuR76bqs/view?usp=drive_link
自己学習モード:ユーザーは 2D LiDAR を使用して周囲の環境をスキャンし、作業領域を生成できます。このモードでは、LD-05D ハウジングの「自己学習ボタン」を長押しすると自己学習モードがアクティブになり、センサーが監視領域を自動的に設定できるようになります。
スタンバイ モード:このモードでは、LD-05D はスタンバイ状態となり、すべての監視タスクが一時停止されます。このモードの主な特徴は次のとおりです。
（１）モーターの回転が止まる。
（２）点群データの送信が一時停止される。
（３）エリアグループデータのアップロード・ダウンロードは引き続き可能です。
（４）ユーザーは入力信号を通じてセンサーをスタンバイモードに切り替えることができる。
「エリア」と「エリアグループ」とは何ですか?
エリア: LD-05D は、ユーザーが定義した特定の範囲を監視します。物体がこの範囲に入ると、センサーは警告信号をトリガーします。たとえば、倉庫の棚の特定の場所を監視エリアとして設定すると、システムが商品がそのエリアに出入りするタイミングを追跡できるようになります。
エリア グループ:エリア グループは、エリア 1、エリア 2、エリア 3 の 3 つのエリアで構成されます。これらのエリアは、ユーザーのニーズに応じて、独立して配置することも、相互に関連付けることもできます。たとえば、高棚倉庫では、棚レベルごとに異なる監視エリアを設定して、複数のレベルでの商品の移動を同時に追跡できます。