インダストリー4.0フレームワークにおけるインテリジェントな人間とロボットのコラボレーションのための安全ソリューション

EU機械指令やISO 13849-1などの国際規格によれば、稼働中のすべての機械には必要な安全保護装置を装備する必要があります。国や地域によっては、安全に対する責任は機器のユーザーが負うため、企業は安全な作業環境を提供し、ロボットの操作中に従業員が危害を受けないようにする必要があります。

従来の産業用ロボットは、通常、固定された位置に設置されており、かさばり、移動が困難です。しかし、技術の進歩により、軽量で柔軟性があり、移動しやすい新世代のロボットが徐々に市場の主流になりつつあります。これらの協働ロボットは、さまざまな作業領域に簡単に移動できるため、より柔軟で安全な保護ソリューションに対する需要が生まれています。

インダストリー 4.0 の人間とロボットの協働環境では、ロボットはタスクを正確に実行する必要があるだけでなく、より厳しい安全基準を満たす必要があります。ロボットの力、速度、移動軌道を常に監視し、実際のリスクに基づいて制限を適用する必要があります。リスク評価は非常に重要です。リスク評価の結果によって、安全ライトカーテンや安全レーザースキャナーの使用など、人間と機械の安全な距離を確保して作業員の安全を守るための適切なリスク低減対策が決まるからです。