ASRS 通路スタッカークレーンシステムにおけるレーザー距離測定技術の応用
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/23
概要
現代の物流と倉庫管理では、スペースを最大限に活用し、運用効率を向上させるために、自動倉庫システム (ASRS) が不可欠になっています。この記事では、いくつかの種類の自動倉庫を紹介し、スタッカークレーン システムにおけるレーザー距離センサーの応用について詳しく説明します。
現代の物流と倉庫管理では、スペースを最大限に活用し、運用効率を向上させるために、自動倉庫システム (ASRS) が不可欠になっています。この記事では、いくつかの種類の自動倉庫を紹介し、スタッカークレーン システムにおけるレーザー距離センサーの応用について詳しく説明します。
自動倉庫システム (ASRS) の種類
自動倉庫管理システム (ASRS) にはさまざまな種類があり、それぞれが特定の倉庫管理タスクに対応するように設計されています。一般的な ASRS の種類は次のとおりです。
1. スタッカークレーンASRS
スタッカー クレーン ASRS は、フォークを備えたスタッカー クレーンを使用して、商品の保管と取り出しを行います。クレーンは、トラックに沿って移動し、マストに沿って垂直に移動して、特定の保管位置にアクセスします。このタイプの ASRS は、次のようなパレットや小物の保管に広く使用されています。
• パレットスタッカークレーン ASRS : パレットを素早く保管および取り出すことができるため、大量の商品を保管するのに最適。
• Miniload ASRS : トートバッグやビンを保管ユニットとして使用して、小物品の保管を管理するために設計されています。
2. マルチレベルシャトルASRS
マルチレベル シャトル システムでは、各レベルの棚にシャトル カーが装備されており、シャトル カーは精密ガイド レール システムに沿って移動し、そのレベルでの保管および取り出し作業を行います。このタイプの ASRS は、高密度のマルチレベル ストレージに適しています。
3. 母娘シャトルASRS
マザードーターシャトルシステムは柔軟性を高めます。マザーシャトルはメインレールに沿って複数の通路を移動し、ドーターシャトルは切り離されて特定の通路に入り、保管や取り出しを行います。このシステムはリフトを使用して異なるレベル間を移動することもできるため、多階層での操作が可能です。
4. その他のASRSタイプ
スタッカークレーンやシャトル システムに加えて、次のような高度な自動倉庫システムもいくつかあります。
• 4方向シャトルASRS
• 3DシャトルASRS
• 水平カルーセルシステム
• 垂直リフトモジュール（VLM）
• ロボット統合型ASRS
• オートストアシステム
• ラックレス垂直ストレージシステム
スタッカークレーンASRSにおけるレーザー距離センサーの役割
スタッカークレーンにおけるレーザー距離センサーの動作原理:
自動保管・回収システムは高度にインテリジェントで、高層ラック、スタッカークレーン、コンベア、制御システム、倉庫制御システム (WCS)、倉庫管理システム (WMS) で構成されています。これらのコンポーネントが連携して、保管効率を高め、スペース利用を最適化し、在庫管理からリアルタイムのデータ統合まで、プロセス全体を完全に自動化します。
スタッカークレーンASRSの場合、スタッカークレーンが中核機器として動作し、背の高いラック間の通路に沿って移動して、保管、取り出し、在庫管理の作業を行います。高速移動時の正確な位置決めと安全な操作を保証するために、レーザー距離センサーが重要な役割を果たします。
正確な位置決めスタッカークレーンにはレーザー距離センサーが取り付けられており、クレーンとラック間の距離を測定します。このリアルタイムのフィードバックにより、制御システムはクレーンが正確な保管位置に到達し、正確な積み込みおよび積み下ろし操作を実行できることを確認できます。
速度調整スタッカークレーンがトラックに沿って水平に移動し、マストに沿って垂直に移動すると、レーザー距離センサーが周囲の物体までの距離を継続的に監視し、制御システムがクレーンの速度を調整して、安全で効率的な操作を保証します。
衝突防止高速操作中、レーザー距離センサーはクレーンの進路上の障害物やその他の機器を検出できます。衝突の可能性が検出されると、システムは自動的にアラームを発したり、クレーンを停止したりして事故を防ぎ、倉庫の安全を確保します。
動的距離測定レーザー距離センサーは、クレーンが移動するとスタッカークレーンと固定反射板の間の距離の変化をリアルタイムで測定します。この動的距離測定は、高速移動中に正確な位置決めを行うために不可欠です。
レーザー距離測定技術の統合により、
スタッカークレーン ASRS システムは、正確で安全な操作を保証しながら高い効率を維持できます。レーザー センサーは、倉庫システムの自動化を強化するだけでなく、商品の損傷のリスクを軽減し、機器の摩耗を最小限に抑えるため、現代の倉庫技術の重要なコンポーネントになります。
レーザー距離センサーを使用して操作を最適化することで、 ASRS システムは倉庫管理を大幅に改善し、ワークフローの高速化と精度向上、ダウンタイムの削減、全体的な安全性の向上を実現します。物流業界で自動化が進化し続けるにつれて、レーザー距離測定などの高度なセンサー技術の重要性は高まるばかりです。
自動倉庫システム (ASRS) で使用されるその他のセンサー
レーザー距離センサーに加えて、他のいくつかの種類のセンサーも自動倉庫の効率的な運用に不可欠です。これらのセンサーは、追跡、位置決め、安全性の確保など、さまざまなタスクに貢献します。
RFIDセンサー
RFID センサーは、無線波を使用して、商品に取り付けられたタグを自動的に識別し、追跡します。これらのセンサーは、倉庫内の商品の場所と状態に関するデータをリアルタイムで更新できるため、在庫管理において重要な役割を果たします。バーコードスキャナ
バーコード スキャナーは、商品の識別と追跡に広く使用されています。これらのスキャナーは、製品またはコンテナのバーコードを読み取り、倉庫管理システム (WMS) に重要なデータを提供することで、正確な在庫記録と操作を保証します。赤外線センサー
赤外線センサーは、自動倉庫内の物体や人を検出するためによく使用されます。スタッカークレーンやシャトルカーなどの移動装置の進路上にある障害物を検知することで、衝突を防ぐのに役立ちます。超音波センサー
超音波センサーは音波を使用して物体までの距離を測定します。これらのセンサーは、棚やパレット上の商品の存在を検出したり、倉庫内の移動車両の安全な運行を確保したりするのに特に役立ちます。近接センサー
近接センサーは、物理的に接触することなく近くの物体の存在を検出します。衝突防止システムでよく使用され、商品や他の機械に損傷を与えるリスクなしに ASRS 機器が安全に動作することを保証します。ビジョンセンサー
ビジョン センサーは、物体認識、品質管理、バーコード読み取りなどの高度なタスクに使用されます。これらのセンサーは、商品を視覚的に検査して倉庫内の精度と一貫性を確保することで、より複雑な自動化プロセスを可能にします。安全レーザースキャナ
安全レーザー スキャナーは、周囲を継続的にスキャンし、障害物やその他の機器をリアルタイムで検出して、シャトル操作中の衝突を防止します。これは、シャトルを所定の経路に沿って誘導し、保管レベルまたは通路間のスムーズで正確な移動を保証します。 (シャトル システムの障害物回避における安全レーザー スキャナーのアプリケーションの詳細をご覧ください)関連光学測定センサー
測定周波数：1Hz〜40Hz 通信インターフェース：RS232/RS485（切り替え可能） 測定距離：0.2〜100m 測定分解能：1mm
出力方式: NPN/PNP+アナログ+RS485 解像度: 1mm レーザータイプ: 赤色半導体レーザー クラスIIレーザー 655+10nm<1m 反応時間: 50-200ms 測定距離: 0.1-50m
検出範囲: 350-6000 mm 材質: 銅ニッケルメッキ、プラスチック継手 接続タイプ: 5ピンM12コネクタ 出力方法: RS485