LiDAR スキャナーの購入に関する総合ガイド
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/24
概要
この記事では、パフォーマンス特性、アプリケーション シナリオ、購入の考慮事項など、さまざまな観点から 2D LiDAR を選択する方法を紹介します。
LiDARとは何ですか?
LiDAR (Light Detection and Ranging) は、レーザーパルスを発射し、反射光が戻ってくるまでの時間を測定することで、物体までの距離を正確に測定するリモートセンシング技術です。LiDAR は、空間情報と奥行き情報を含む 3D または 2D 画像を生成でき、地理測量、自動運転、ロボットナビゲーション、環境モニタリング、産業オートメーションなどの分野で広く使用されています。
LiDAR テクノロジーは、環境をリアルタイムで動的に検出してマッピングすることができ、物体の検出、位置特定、測定、追跡に使用されます。自律走行車、物流、倉庫、航空宇宙などの業界では、特に産業環境で重要な役割を果たし、障害物を効果的に検出して衝突を防ぎ、効率、精度、安全性を高めます。
実際のアプリケーション例
• 自動運転：リアルタイムの環境認識と障害物検出。
• 物流と倉庫管理：AGVナビゲーションと物体認識。
• 環境モニタリング：自然災害の評価とリスク管理。
レーダーとLiDARの違い
自動運転センサー技術において、レーダーと LiDAR の主な違いは、使用される電磁波の波長にあります。
•レーダー
: ミリ波（通常 4 ～ 12 mm）を利用し、強力な透過能力により全天候型の物体検出を可能にします。
: ミリ波（通常 4 ～ 12 mm）を利用し、強力な透過能力により全天候型の物体検出を可能にします。
•ライダー
: レーザー (通常、波長は 900 ～ 1500 nm) を使用し、レーザー パルスが物体まで移動して戻ってくるまでの時間を測定して、物体の位置を正確に特定します。
: レーザー (通常、波長は 900 ～ 1500 nm) を使用し、レーザー パルスが物体まで移動して戻ってくるまでの時間を測定して、物体の位置を正確に特定します。
技術比較
テクノロジー | レーダー | ライダー | ||
動作原理 | ミリ波を放射・受信し、強力な透過性 | レーザー技術に基づき、往復時間を測定して物体の位置を特定します | ||
検出精度 | 精度は低いが、大まかな物体の位置決めに適している | 高い空間解像度で詳細な環境モデルを生成 | ||
作動距離 | 長距離検出に優れ、高速かつオープンな環境に適しています | 動作距離が限られているため、中距離から短距離のアプリケーションに適しています。 | ||
コスト比較 | ハードウェアコストが低く、統合が容易で、信号処理がシンプル | ハードウェアコストが高く、大量のデータ処理が必要 | ||
2D LiDAR と 3D LiDAR の違いの概要
• スキャン寸法: 2D LiDAR は水平面でスキャンし、単一の高さの断面データを取得します。3D LiDAR は複数の角度からスキャンし、3 次元の点群データを生成します。
• アプリケーション シナリオ: 2D LiDAR は AGV や AMR などの平面ナビゲーションに適しています。3D LiDAR は、自動運転や高度なロボット操作などの複雑な環境認識に使用されます。
産業オートメーションにおける 2D LiDAR の利点
✅ 費用対効果: 2D LiDAR は低コストで、効率的で経済的なソリューションに適しています。
✅ データ処理の簡素化: 3D LiDAR よりも大幅に少ないデータを生成するため、必要な処理能力が少なくなり、特にナビゲーションや障害物検出において迅速な応答が可能になります。
✅ エリア監視と安全性: 産業環境における作業エリアを効果的に監視し、事故を防止します。たとえば、ロボットアームの操作エリアに安全境界を設定し、物体が境界を侵害した場合に停止コマンドをトリガーします。
✅ アプリケーションの柔軟性: サイズが小さく構造がシンプルなため、生産ラインやロボット システムに簡単に統合できます。
✅ リアルタイムの障害物検出: 生産ライン周辺の障害物を素早く識別し、設備の効率的な操作を保証します。
2D LiDARスキャナの購入方法
購入時に考慮すべき重要な要素
•主な機能: 障害物検出やエリア監視など、LiDAR のアプリケーション シナリオと機能特性を決定します。
•動作範囲: LiDAR の有効測定距離は、特定のアプリケーション シナリオに基づいて選択する必要があります。
•開口角: スキャン範囲。角度が大きいほど、カバー範囲が広くなります。
•角度解像度: 測定精度と詳細キャプチャ機能に影響します。解像度が高いほど、より正確なオブジェクト認識が可能になります。
•周波数: データの更新レートとリアルタイムの応答性を決定します。周波数が高いほど、処理とフィードバックが速くなります。
•環境適応性: 照明や気象条件などの作業環境の課題を考慮し、選択した製品がこれらの条件に適応できることを確認します。
•インターフェース: LiDAR の通信インターフェースが既存のシステムと互換性があり、簡単に統合して使用できることを確認します。
ブランドと品質保証
世界をリードするブランド
安全レーザー スキャナーを選択する場合、世界的に認知されているブランドが信頼性の高いさまざまな製品ラインを提供しています。産業用途における安全性と監視のニーズに対応するソリューションの 1 つとして、DADISICK の 2D LiDAR にはエリア監視機能も備わっています。以下に、よく知られているブランドとその製品シリーズをいくつか紹介します。
Autonics: LSC シリーズ- 安全アプリケーションにおける高い信頼性で知られ、正確な検出とエリア監視を提供します。
バナー: SX5 シリーズ- 産業環境向けの堅牢な設計を特徴とし、優れた保護機能と検出機能を提供します。
データセンシング: ナビゲーション LiDAR シリーズ- ナビゲーション機能と安全機能を組み合わせ、自動ガイド車両や高度なロボット工学に適しています。
データセンシング: 安全レーザー スキャナー シリーズ- 動的環境での安全な操作を保証し、障害物を効果的に検出します。
IDEC: SE2L シリーズ- コンパクトで多用途、高い安全性が求められるエリアの保護に最適です。
Leuze: RSL 410 - 450P シリーズおよびRSL 425、445、455P シリーズ- 複雑な環境でも堅牢なパフォーマンスを発揮することで有名です。
OMRON: OS32C シリーズ- 広範な監視機能を備え、産業オペレーションの安全性を強化します。
PEPPERL+FUCHS: R2000 シリーズ- 厳しい条件下でも信頼性の高いパフォーマンスを提供し、安全性とナビゲーションの両方に最適です。
PILZ: PSENscan シリーズ- さまざまなアプリケーションに柔軟に対応できる構成を備えた安全監視に重点を置いています。
Rockwell Automation: SafeZone 安全レーザー スキャナー シリーズ- 安全性と自動化を組み合わせ、産業環境に最適です。
代替案
交換サービスを選択する理由:
1️⃣ 古い製品が破損している: 既存の機器が故障したり破損したりした場合、交換サービスにより新しいソリューションを迅速に提供し、ビジネスの継続性を確保できます。
2️⃣ メーカーの生産中止: 元の製品のメーカーが生産またはサポートを中止した場合、交換サービスによりユーザーは互換性のある新しい機器を見つけることができ、サポート不足による運用上のリスクを回避できます。
3️⃣ 予算の削減: 予算が限られている場合、交換サービスは費用対効果の高いオプションを提供し、企業がコストを削減しながら業務効率を維持するのに役立ちます。
4️⃣ 費用対効果の高い選択: 交換サービスは多くの場合、費用対効果が高く、製品のパフォーマンスと機能が向上し、企業は経費を増やすことなく投資収益率を向上させることができます。
アフターサービス
効果的なメンテナンスと技術サポートを確実に受けられるよう、包括的なアフターサポートを備えたブランドをお選びください。必要な特定の製品モデルや技術パラメータに関係なく、DADISICK はお客様の要件に基づいて最も専門的な推奨事項と交換ソリューションを提供できます。より高いパフォーマンス、より低いコスト、または特定の業界標準への準拠を求める場合でも、DADISICK はソリューションをカスタマイズして、最高の安全センサー交換サービスを確実に受けられるようにします。質の高いサービスを提供できることを楽しみにしています。