AGV、AMR、RGVにおける安全レーザースキャナーの中心的な役割: 障害物回避、ナビゲーション、環境認識の可能性を解き放つ
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/26
概要
安全レーザースキャナー技術は、自動化物流の分野でますます重要な役割を果たしています。高精度の環境認識とリアルタイムのデータ処理を提供することで、安全レーザースキャナーは AGV (無人搬送車)、AMR (自律移動ロボット)、RGV (レールガイド車両) をサポートし、資材搬送の効率と安全性を高めます。
安全レーザースキャナー技術は、自動化物流の分野でますます重要な役割を果たしています。高精度の環境認識とリアルタイムのデータ処理を提供することで、安全レーザースキャナーは AGV (無人搬送車)、AMR (自律移動ロボット)、RGV (レールガイド車両) をサポートし、資材搬送の効率と安全性を高めます。
AGVフォークリフトにおける安全レーザースキャナーの応用
AGVフォークリフトの安全レーザースキャナー
AGV フォークリフトは、環境スキャンと経路ナビゲーションに安全レーザー スキャナーを使用します。レーザー スキャナーは障害物までの距離をリアルタイムで測定し、AGV が所定の経路に沿って正確に位置を決め、障害物を効果的に回避できるようにします。倉庫内での物品の内部輸送などの安定した環境では、安全レーザー スキャナーを使用すると、AGV の運用効率と安全性が大幅に向上し、高頻度で材料処理タスクを実行できるようになります。
顧客事例: AGVフォークリフトにおける安全レーザースキャナーの成功事例
大規模な倉庫企業では、顧客が当社の安全レーザー スキャナーを AGV フォークリフトに統合し、資材処理の効率を高めました。安全レーザー スキャナーのリアルタイム環境認識機能により、AGV は周囲の障害物をすばやく識別し、自律的に経路を調整できるため、混雑した倉庫環境で効率的かつ安全な物品輸送が可能になります。この技術アップグレードにより、処理効率が 25% 向上し、衝突によるダウンタイムが大幅に短縮され、自動化された物流における安全レーザー スキャナーの重要な価値が実証されました。
✅ レーザー光源: 905 nm (クラス I)
✅ スキャン角度範囲: 300°
✅ スキャン周波数: 25 Hz
✅ 角度分解能: 0.5°
✅ 動作範囲: 0.05 m ~ 20 m
✅ 物体反射率10%での検出範囲: 15 m
✅ 自己学習機能: 環境の自動スキャンと領域生成
✅ 認識可能な物体の形状: ほぼあらゆる形状
✅ ゾーングループの数: 16 個のカスタマイズ可能なプリセットエリアグループが背景輪郭の自己学習をサポート
✅ 測定誤差: システム誤差 ± 2 cm、統計誤差 ± 1 cm
✅ 筐体保護等級: IP67
✅ 重量: 0.6 kg
✅ 動作温度: -25°C ~ 50°C
✅ 寸法（長さ×幅×高さ）：80mm×85mm×102mm
AMR（自律移動ロボット）における安全レーザースキャナの応用
AMR における安全レーザー スキャナー
AGV とは対照的に、AMR は自律ナビゲーションと動的経路計画のために安全レーザー スキャナーを採用しています。安全レーザー スキャナーはリアルタイムの環境認識を提供し、AMR が複雑で動的な作業シナリオを認識して適応できるようにします。この柔軟性と自律性により、AMR は生産工場や配送センターなどのさまざまな環境で優れた性能を発揮し、障害物に効果的に対応して移動経路を調整できます。
簡単に言うと:
▪️ AGV（無人搬送車） ：無人エリアでも効率的に運行し、物品の仕分けに適しています。
▪️ AMR (自律移動ロボット) : 機械と人間の操作の間を効率的にナビゲートし、社内物流におけるパレット、ケース、台車の取り扱いに適しています。
RGV（レールガイド車両）における安全レーザースキャナーの応用
RGVの安全レーザースキャナー
RGV は通常、固定されたトラックまたはレール システムに沿って走行しますが、安全レーザー スキャナーは依然としてその動作において重要な役割を果たします。このスキャナーは、RGV 自体に取り付けることも、トラックに沿って戦略的に配置することもでき、環境を監視して潜在的な危険を検出します。RGV の周囲を継続的にスキャンすることで、スキャナーは RGV の進路に誤って進入した可能性のある障害物や人物をシステムに警告できます。この情報は、ガイド付きシステムであっても、緊急停止や衝突回避に不可欠です。さらに、スキャナーの環境認識機能により、RGV の動作の全体的な安全性が向上し、RGV が安全なパラメータ内で動作し、人や機器に危害を及ぼさないことが保証されます。
顧客事例: コンテナハンドリングRGVにおける安全レーザースキャナーの成功事例
ある港湾物流会社のお客様は、当社の 2D 安全レーザー スキャナーをコンテナ処理 RGV システムに適用しました。安全レーザー スキャナーの高精度な位置決めとリアルタイムの障害物回避機能により、RGV は複雑な港湾環境で重いコンテナを迅速かつ安全に輸送できるようになりました。この技術統合により、処理効率が 30% 向上し、障害物による事故のリスクが効果的に軽減され、コンテナ操作プロセスがさらに最適化され、全体的な物流効率が向上しました。
✅ レーザー光源: 905 nm (クラス I)
✅ スキャン角度範囲: 270°
✅ スキャン周波数: 15 Hz / 30 Hz
✅ 角度分解能: 0.1° / 0.3°
✅ 動作範囲: 0.05 m ~ 5 m
✅ 物体反射率10%での検出範囲: 2.5 m
✅ 自己学習機能: 環境の自動スキャンと領域生成
✅ 認識可能な物体の形状: ほぼあらゆる形状
✅ ゾーングループの数: 16 ゾーングループ (各ゾーンは 3 つのゾーンを含む)
✅ 測定誤差: ±30 mm
✅ ハウジングカラー: イエロー
✅ 筐体保護等級: IP65
✅ 重量: 150 g (ケーブルを除く)
✅ 動作温度: -10°C ~ 55°C
✅ 寸法（長さ×幅×高さ）：50mm×50mm×76mm