2D LiDAR センサー: カスタマイズ可能でコスト効率の高いソリューションの鍵
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- 出版社
- Zoe
- 発表時間
- 2024/9/28
概要
LD-05D および LD-20D 2D LiDAR センサーは、産業オートメーションにおける正確な物体検出と環境認識のために、5 メートルと 20 メートルのスキャン範囲と 270 度の視野を提供します。これらの堅牢なセンサーは、要求の厳しい環境でも一貫した測定品質を提供します。
2D LiDARセンサーの高性能概要
2D LiDAR センサーは、コンパクトな筐体で優れた現場評価と測定データ出力を提供します。モバイルまたは固定アプリケーション、自動化、監視、または安全性のいずれの用途でも、これらのセンサーは 270 度の視野で 5 メートルと 20 メートルのスキャン範囲を提供し、広大な領域で正確な検出を可能にします。表面の種類や反射率に関係なく一貫したパフォーマンスを維持し、LD-05D と LD-20D でスキャン範囲全体をシームレスにカバーし、一貫して高い測定品質を保証します。堅牢な構造と高品質の接続性により、さまざまな業界や要求の厳しいアプリケーションに適しており、インストールとパラメータ設定も簡単です。
アプリケーションと柔軟性
2D LiDAR センサーは、環境認識や物体検出のためのコンパクトなデータ プロバイダーとして、または産業環境やビルディング オートメーションにおける柔軟性の高いツールとして、非常に優れた性能を発揮します。自律移動ロボット (AMR)、サービス ロボット、モバイル プラットフォーム上の産業用トラックに適しています。これらのセンサーは、ほぼすべての要件に対応するカスタムかつコスト効率の高いソリューションを提供します。
2D LiDAR技術の原理
LiDAR は、光学飛行時間測定法を使用して周囲の環境をスキャンします。内部の回転ミラーを通してレーザーパルスを発射し、その反射を検出します。レーザーパルスが戻ってくるのにかかる時間が長いほど、検出された物体は遠くにあります。信号強度 (物体の材質によって異なり、反射率に影響します) を組み合わせることで、空間内の物体の位置をミリメートル単位の精度で特定できます。LD-05D と LD-20D は、0.1° の角度分解能で 1 秒あたり 15 回の頻度で周囲の情報を更新し、リアルタイムの位置決め、ナビゲーション、制御を可能にします。
現場での評価と測定データ出力の二重保護
LD-05D および LD-20D は、オブジェクトが定義済みの領域内にあるかどうかを検出できます。デバイスは 16 の領域グループを事前設定し、各グループには 3 つのサブ領域が含まれます。この設計により、ユーザーは操作中に設定をすばやく調整できます。プロセスの信頼性をさらに高めるために、ユーザーは個々の領域の幾何学的形状をカスタマイズしたり、静的輪郭モニタリング用の参照輪郭領域をカスタマイズしたりできます。
2D LiDARセンサーの代表的な使用例: 突起検出
突起検出は、商品が検出面に侵入していないかどうかを識別し、落下の可能性を防止するために使用されます。
アプリケーションシナリオ:
通常 6 メートル (約 3 階建て) を超える高さの頑丈なラック (「パレット ラック」とも呼ばれる) では、「落下物」の危険があります。2D LiDAR のスキャン面は、ラックの前面をカバーする必要があります。2D LiDAR のスキャン時に、パレットがラックに不適切に積み重ねられてはみ出している場合、統合監視システムがすぐにスタッフに警告して調整を促し、アイテムの落下による人身事故を防止します。
LD-05D は、水平面上の突起検出にも使用でき、ユーザーは必要に応じて設定できます。
コンパクトな2D LiDARセンサー: カスタマイズ可能でコスト効率の高いソリューション
技術データ | ||||
動作原理 | 飛行時間（TOF）測定原理 | |||
IO出力 | NPN または PNP | |||
作業エリア | 0.05m～5m | 0.05m～20m | ||
レーザー光源 | 905 nm（クラスI） | |||
絞り角 | 270° | |||
スキャン周波数 | 15Hz / 30Hz | |||
角度分解能 | 0.1° / 0.3° | |||
自己学習機能 | 環境を自動的にスキャンしてエリアを生成する | |||
電気接続 | Db15 男性 / 散布図 | |||
供給電圧 | DC9V～28V | |||
消費電力 | 2ワット | |||
スイッチドライブ | DC 30 V 50 mA 最大。 | |||
シェルの色 | 黄色 | |||
エンクロージャ定格 | IP65 | |||
重さ | 150 g（ケーブル含まず） | |||
寸法（長さ×幅×高さ） | 50 × 50 × 76ミリ | |||
検出可能な物体の形状 | ほぼあらゆる形状 | |||
測定誤差 | ±30mm | |||
フィールドセットの数 | 16 フィールド、3 つの同時保護フィールド (フィールド セットあたり) | |||
接続タイプ | マイクロUSB | |||
入力 | GND/NC × 4 | |||
スイッチ出力 | NPN × 3、デバイス動作状態; PNP × 3、デバイス動作状態 | |||
遅延時間 | 100 ms ～ 10,000 ms (設定可能)、標準値 330 ms | |||
応答時間 | 15 Hz: 67 ms ~ 29,949 ms (設定可能)、標準値 134 ms; 30 Hz: 33 ms ~ 29,997 ms (設定可能)、標準値 66 ms | |||
ステータスインジケーター | ステータスインジケーター×1、エリアグループインジケーター×3 | |||
耐振動性 | 10 - 55 Hz、振幅 0.75 mm、XYZ 3 軸、軸あたり 2 時間。 50 - 200 Hz、196 m/s² (20G)、スキャン速度 2 分/サイクル、XYZ 3 軸、軸あたり 2 時間。 | |||
周囲動作温度 | -10℃～+55℃ | |||
保管温度 | -30℃～+75℃ | |||
周囲光耐性 | ＞15,000ルクス | |||