ロボットの「障害物回避」問題をどう解決するか？2D LiDAR とマルチセンサー融合ソリューション

ロボットのナビゲーションと自律移動の分野では、障害物回避が中心的な課題です。家庭用ロボット掃除機、産業用AGV（無人搬送車）、サービスロボットなど、障害物を回避する能力は、ロボットの知能レベルと実用性を直接決定します。近年、2D LiDAR（2Dレーザーレーダー）は、正確な距離測定と効率的な環境スキャン機能により、ロボットの障害物回避のための主流のセンサーの1つになっています。

2D LiDARはレーザービームを照射し、反射時間を測定することで物体とロボット間の距離を計算します。次のような利点があります。

LiDAR は障害物回避に優れた性能を発揮しますが、特に複雑な 3 次元障害物を扱う場合には限界もあります。LiDAR は主に水平面上の距離情報を提供するため、垂直方向の物体や不規則な形状の障害物を認識するのにはあまり効果的ではありません。

深度カメラは、赤外線または構造化光技術を使用して、周囲の環境の 3 次元情報を直接キャプチャします。その利点は次のとおりです。

多くのロボットアプリケーションでは、3D LiDAR はより包括的な 3D 環境認識を提供しますが、コストが高く設計が複雑なため、多くの企業が使用をためらっています。対照的に、2D LiDAR にはより多くの利点があります。